ABB機器人是由上千種的零件組成，而功能性組件的性能由于磨損、腐蝕、老化等原因而漸漸下降。因為每臺ABB機器人的使用情況不完全相同，所以無法預料每個零件的損耗程度。因此，ABB公司提出了ABB機器人的標準保養周期，應對可以預料到隨著時間或使用而損耗嚴重的零件進行調整與更換。讓ABB機器人的性能持續處于理想狀態，杜絕小問題引起故障，達到以保代修，乃至終身不大修的目的。

ABB機器人標準保養需要哪些備件？ 

潤滑油脂包：主要用在齒輪箱、平衡缸、軸承、手腕軸承； 

SMB電池：串口測量板電池組，避免舊SMB電池使ABB機器人零位丟失； 

冷卻風扇：驅動系統冷卻風扇，用于更換磨損的驅動系統冷卻風扇； 

防塵過濾網（ABB IRC5機器人無防塵過濾網）； 

接觸器觸點：輔助接觸器（常閉+常開）； 其他附件：馬達上電指示燈/保險絲； 

工具：抹布一批，內六角一套，小型廢油桶3個，小型加油泵1個，氣槍1把，小型儲存盒2個（用于存放卸下的螺絲）。

ABB機器人標準保養周期： 

在I 類應用環境（搬運、裝配、堆垛、抓?。?，保養周期為每4000小時或1年。

在II 類應用環境（弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂），保養周期為每3000小時或1年。

ABB機器人標準保養內容：

ABB機器人本體保養內容：

常規檢查：ABB機器人本體清潔、固定、限位擋塊、電纜、密封。

功能測量：零位測量、抱閘、電機噪音。

保養件更換：潤滑油脂、SMB電池組。

ABB控制柜保養內容：

常規檢查：控制柜清潔（使用靜電放電保護，清潔外部的時候，不要打開控制柜的門）、固定、示教器清潔、指示燈、內部電纜。

控制柜測量：電源電壓、安全鏈、示教器、零位值、內存卡、熱啟動。

保養件更換：防塵過濾網、冷卻風扇、接觸器觸點、電機上電燈、保險絲。

ABB機器人更換潤滑油注意事項： 

對于剛停止運行的ABB機器人，油溫可能高于90度，請待冷卻后再更換；

請帶手套，防止皮膚出現過敏反應；

小心緩慢打開放油孔，防止潤滑油飛濺，且廢油桶的口徑要足夠大。

清潔ABB機器人示教器步驟： 

1、清潔示教器屏幕前使用鎖屏功能將示教器屏幕鎖??；

2、使用軟布，溫水，中性清潔劑清潔示教器屏幕和按鍵；

3、完成后解開示教器屏幕鎖定。

廣州長科自動化設備有限公司擁有專業的工程師團隊，維修過許多ABB機器人，如：ABB IRB 120機器人、ABB IRB 1200機器人、ABB IRB 140機器人、ABB IRB 1410機器人、ABB IRB 1520ID機器人、ABB IRB 1600機器人、ABB IRB2400機器人、ABB IRB 6620機器人。