維修庫卡驅動電源KPP600-20-3x20 00245213 ECMBP3DA014BE531

庫卡Power-Pack(KPP)是庫卡機器人KRC4控制柜的驅動電源，可從三相電網中生成整流中間回路電壓，用該中間回路電壓為內部驅動調節器和外部驅動裝置供電。

KPP有 4 種規格相同的設備變型。

1、KPP 600-20：不帶軸伺服系統；

2、KPP 600-20-1x40：帶單軸伺服系統，輸出端峰值電流 1 x 40 A

3、KPP 600-20-1x64：帶單軸伺服系統，輸出端峰值電流 1 x 64 A

4、KPP 600-20-2x40：帶雙軸伺服系統，輸出端峰值電流 2 x 40 A

5、KPP 600-20-3x20：帶三軸伺服系統，輸出端峰值電流 3 x 20 A

長科智能可維修以下庫卡C4驅動器故障：

KPP/KSP內部故障、硬件故障、充電時過壓、過電流、過載、電機相位缺失、電源電壓低于300V故障、電源相位缺失、供電電源故障、接地故障、27V供電欠壓，邏輯電路電源電壓過低、27V供電過壓，邏輯電路電源電壓過高、平均持續電流過高、溫度過高、設備狀態未知，EtherCat Master軟件故障，收到未知的狀態旗標、控制器總線通訊錯誤、載入中間回路失敗、中間回路電壓過低、中間回路電壓過高、制動力持續過高，鎮流電路過載，鎮流電路故障、制動電阻出錯、制動器綜合故障(短路/斷路/過電流/沒有連接制動器)、負載過高……