川崎碼垛機械手ZD130S保養

       這次保養的川崎機器人積灰都比較厚，保養的本體有：ZD130S G、ZD130S F、ZD250S F，保養的控制柜有：E23E-A001、E22F-A002。

川崎碼垛機械手ZD130S保養

 

川崎碼垛機械手ZD130S保養

把散熱風扇拆出來清掃灰塵

川崎碼垛機械手ZD130S保養

 

川崎碼垛機械手ZD130S保養

扭下排油孔的油塞

 

川崎碼垛機械手ZD130S保養

更換本體電池