安川機器人DX100控制柜故障排查
安川機器人DX100控制柜,有小型機,中型機和大型機著三種區分,主要由主控、伺服驅動、內置PLC等部分組成,當控制柜出現故障,排查原因時,可以按這個分類去排查故障出現在哪里。
安川DX100控制柜出嚴重故障時,有可能會出現數據崩壞,所以平時要有備份的習慣,數據消失或萬一發生故障后可以迅速裝入份系統數據馬上恢復。
在DX100控制柜可以有四種數據(CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX)一起備份。
數據的功能區分
CMOS.BIN
類型:作為通常的備份
保存:維修模式下進行 (編輯模式以上)
安裝:維修模式下進行 (管理模式)
CMOSBK.BIN
類型:在自動備份功能下備份的數據。
保存:通常模式下,事先設計好的條件下進行備份。
安裝:保養模式的系統恢復下進行。(管理模式)
CMOSxx.HEX
類型:通常模式,外部存儲菜單下安裝/保存的數據。
保存:通常模式下進行。(編輯模式以上)
安裝:通常模式下進行。(管理模式)
ALCMSxx.HEX
本數據是廠商專用的。用戶戶可以保存,但不能安裝。
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