YASKAWA安川機器人300W伺服電機SGMGV-03A3A61帶鍵槽
安川機器人300W伺服電機SGMGV-03A3A61參數:
類型:中慣量 中容量旋轉型伺服電機
軸端:帶鍵槽
功率:0.3 kW
轉速:1500 min
扭矩:1.96 Nm
電流:2.8 A
電壓:200 V
勵磁方式:永磁式
安裝方式:法蘭式
耐熱等級:F
產地:日本
訂單號(O/N):9P1147 108
制造編號(S/N):B0166A103510076
安川機器人出現“1325”(通信錯誤)或“1326”(編碼器絕對數據異常)報警時會顯示各軸中的某個軸或幾個軸出現藍色,說明該軸的電機或編碼器接收不到控制柜的信號了,這種情況大多數是伺服電機的編碼器損壞或線路出現故障。通常,較新的伺服電機編碼器出現故障的可能性相較大。若六個軸全部報警的話,多半是線路或軸控基板EAXA21損壞,因為六個軸的伺服電機編碼器同時出故障的可能性太小了。
在檢修“1325”或“1326”報警時,優先檢查一下插頭和線路,查看編碼器插頭是否松動或線纜有無破損,以及軸控基板EAXA21上的CN508插頭線等。若以上都沒問題,就換個伺服電機以確認問題出在編碼器上。軸控基板EAXA21損壞有時也會報“1325”“1326”錯誤,但很多情況還伴有其它的報警,注意這點,就能區分開。
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