川崎示教編程器50817-0128L10

 

川崎示教編程器50817-0128L10

 

川崎機器人示教器是進行人機交互的主要設備，主要功能包括：川崎機器人手臂動作設置，示教編程，參數設置、川崎機器人狀態的顯示等等。 

 

川崎示教器50817-0128L10的觸摸屏分為A區、B區、C區。 

A區：主要為一些觸摸操作鍵和顯示區域；

B區：程序顯示區域；

C區：F鍵（Function/功能）區域（用于顯示或監控機器人的工作狀態）。

 

程序運行界面是當前正在或準備執行的程序指令列表，藍色部分指的是當前正在執行的程序，當背景顏色變為黃色的時候，說明程序已經運行到了這個位置（程序運行中只會停留在運行指令和延時指令上），在機器人處于非自動運行狀態下，可以手動查看或選擇程序。

“↑/↓”按鍵是查看程序內容；

“A+↑/↓”組合按鍵可以上下移動選擇要執行程序的步驟。

注：①分號后面的內容為程序的注釋，即不會被執行。

②以純數字為一行的程序是標記。

③在程序中大寫的是指令/命令，小寫的是變量。

④運動指令后面的是位置變量。

⑤計算指令/符號的前后是實型變量（可理解為數字）

⑥程序內變量名不能與指令（包括縮寫）相同。

⑦位置變量中帶“#”是各軸值，不帶“#”是變換值。